按：惟立乘则式车，惟立乘则危而易堕，《后汉书·舆服志》所谓“立车”、徐广所谓“高车”者是也。若周时皆立乘，则无立车之名。立车者，所以别于安车也。
西汉初已乘辎軿车
《张良传》：“上虽疾，强载辎车，卧而护之。”师古曰：“辎车，衣车也。”又，《后汉书·舆服志》：“旧典，传车骖驾乘，赤帷裳，惟郭贺为冀州，敕去襜帷。”又，《昌邑王传》：“使大奴以衣车载女子。”又，《后汉书·刘盆子传》：“乘赤屏泥绛襜络。”注：“车上施帷以屏蔽者，交络之以为饰。”是自西汉初，男子已乘帷车，后遂衍成风俗矣。
汉时乘车两辕渐改周制
《汉书·鲍宣传》：“宣行部乘传，去法驾，驾一马，为众所非，坐免。”
按：周时乘车一辕居中，至少两马在辕左右驾之，若一马则衡偏而难用力。兹云驾一马，必双辕车而马居中也，与周载重之牛车正同。又，《后汉书·江革传》：“革以母老，不欲摇动，自在辕中挽车，不用牛马。”夫既曰辕中，则两辕之间矣。可证一辕立乘车，在汉时惟法驾及礼车或有之，寻常乘车皆双辕矣。
汉时坐乘之安车，开周所未有
《汉书·申公传》：“于是上使使束帛加璧，安车以蒲裹轮，驾驷迎申公。”又，《枚乘传》：“始以蒲轮迎枚生。”又，《杜延年传》：“赐安车驷马，罢就第。”