由此，二程认为，人性本来是善的，而恶是由于气禀所造成，气禀之性是可以而且应当通过修养来改变的。所以，二程又十分重视人性修养问题，其落脚点就是“变化气质”。二程认为，人的本性是不会改变的，能改变的只是气质。程颐说：“形易则性易，性非易也，气使之然也。”[125]如何变化气质，进行人性修养呢？大凡二程提出了积学明理、持志养气的方法，也就是存理、明理，去私、去欲，以义理胜气，等等。
程颢、程颐在社会历史观方面，基本上继承了先秦儒家学派“法先王”的观点。只不过他们又与其天理论结合起来，使这种观点进一步奠立在天理论的理论基础之上，对“法先王”的历史观作了进一步的论证和发挥。
三、朱熹：理学集大成者
朱熹是理学的集大成者。朱熹的理学思想是对程颢、程颐的“伊洛之学”的继承和发展。因此，常常合称为程朱理学。
朱熹像
朱熹（1130—1200年），字元晦，亦字仲晦，号晦庵、晦翁，别号紫阳。祖籍徽州婺源（今江西省婺源县），因其长期居住在福建，并在建阳考亭（今属福建省）讲学，其学派遂称“闽学”，又叫“考亭之学”。
理气论是朱熹理学的理论基石。朱熹对于“理”、“气”及理气关系问题，比二程有更为缜密的论述。朱熹对于“理”，大致有这样几种观点。