彭德怀把他的指挥部全部甩在身后，让他们按部就班地前进，而他自己仅带着一名参谋、几名警卫员和一部电台进入了朝鲜。他可谓“志愿军入朝第一人”。
彭总出发后，邓华、洪学智吃过晚饭，擦黑时分随40军出发了，过江后，按照统一规定，汽车不开大灯在山道上艰难地前进。
在先头部队渡江后，38军开始从铁岭、开原车运辑安。39军开始自辽阳、鞍山车运安东。到第二天晚上7时，兵团首长邓华、洪学智在路上又向各军党委、各师、团党委发出关于贯彻中央出兵决定的指示。
（二）彭总见金日成，双方敲定作战计划
彭德怀于10月19日抵达安东时，金日成的特使朴一禹也随即赶来。见到彭德怀，朴一禹的心情是很难用语言形容的。此时，北朝鲜首都平壤已经陷落，其党政机关人员正向中朝边境方向撤退，政府决定把首都临时移到江界。至于下一步的行动，北朝鲜领导层现在没有任何具体的打算。此时金日成也许只有一个愿望，就是能在朝鲜的领土上看见彭德怀和他率领的中国军队。
彭德怀问：“金首相现在在什么地方？”
朴一禹答：“美国人的情报很灵，金首相需要不断地改变位置，我也说不准他现在到底在什么位置。”
彭德怀说：“我们去找他，必须立即找到他。”