十字军战争充分暴露了一切封建战争的弱点，如纪律涣散、指挥不统一、战术动作不协调等。伟大导师恩格斯这样说过：“……在十字军远征期间，当西方的‘重装’骑士将战场移到敌人的国土上时，便开始打败仗，在大多数场合都遭到覆灭。”与十字军作战的土耳其人和阿拉伯人的主要兵种是轻骑兵，装备有弓或弩、马刀，他们的战斗素质和机动能力都优越于十字军骑士。土耳其军队的战术是先用箭击溃十字军部队，然后将其包围，把他们分隔成数个孤立的部分，加以歼灭。而十字军由于参加者的社会成分复杂，也使得他们在武器装备上极不统一：身着甲胄的骑马骑士使用剑和重标枪，大部分农民和市民则用的是刀、斧、长矛。交战时，他们排成横队，前列是骑士，其后是侍从兵和步兵，战斗先由骑士发起，而后成为一伙对一伙和单对单的战斗，战斗没有统一指挥。战术和装备的落后是他们屡屡败于土耳其人的一个重要原因。
十字军东侵没有达到他们想要达到的目的。东西方的社会生产都遭到极大破坏。但是，这次远征对西欧社会也发生了一定的影响。东西方的贸易联系日趋密切。欧洲人知道了东方许多新的农作物和水果(如大米、芝麻、西瓜、甘蔗糖等)，开始在欧洲出现了新的生产部门(如玻璃制造业和丝织业。)欧洲人学会了饭前洗手、热水沐浴等东方文明习惯，并且了解了丰富多彩的东方文化，使他们的眼界大为开阔。西方人还从东方民族那里学会了许多军事技术，学会了制造燃烧剂和使用指南针。但需要表明，这主要是通过人民之间的交往和贸易所产生的影响，而不是侵略战争的结果，更不是侵略战争发动者的本来意图。