翰林学士汪藻，以诸将无功，请先斩王，以作士气，此外量罪加贬，令他将功赎罪，高宗不从。幸兀朮已经饱欲，引兵还临安，复纵火焚掠，将所有金帛财物，装载了数百车，取道秀州，经过平江。留守周望奔入太湖，知府汤东野亦遁，兀朮大掠而去，径趋常州、镇江府。巧值浙西制置使韩世忠，在镇江候着，专截兀朮归路。兀朮见江上布满战船，料知不便径渡，遂遣使至世忠处通问，且约战期。世忠批准来书，即于明日决战。是时梁夫人也在军中，闻决战有期，向世忠献计道：“我兵不过八千人，敌兵却不下十万，若与他认真交战，就是以一当十，也恐抵敌不住，妾身却有一法，未知将军肯见用否？”世忠道：“夫人如有妙计，如何不从？”梁夫人道：“来朝交战时，由妾管领中军，专任守御，只用炮弩等射住敌人，不与交锋，将军可领前后二队，四面截杀，敌往东可向东截住，敌往西可向西截住，但看中军旗鼓为号，妾愿在楼橹上面，竖旗击鼓，将军视旗所向，闻鼓进兵，若得就此扫荡敌兵，免得他再窥江南了。”写梁夫人。世忠道：“此计甚妙，但我也有一计在此。此间形势，无过金山，山上有龙王庙，想兀朮必登山俯望，窥我虚实。我今日即遣将埋伏，如兀朮果中我计，便可将他擒来，不怕金兵不败。”写韩世忠。梁夫人喜道：“何不急行！”世忠遂召偏将苏德，令带了健卒二百名，登龙王庙，百人伏庙中，百人伏庙下岸侧。俟闻江中鼓声，岸兵先入，庙兵继出，见敌即擒，不得有误。苏德领命去讫。世忠便亲登船楼，置鼓坐旁，眼睁睁的望着山上，不消数时，果见有五骑登山，驰入庙中。他急用力挝鼓，声应山谷。庙中伏兵先行杀出，敌骑忙即返驰，岸兵稍迟了一步，不及兜头拦截，只好与庙兵一同追赶。五骑中仅获二骑，余三骑飞马奔逃。一骑急奔被蹶，坠而复起，竟得逃脱。世忠望将过去，见此人穿着红袍，系着玉带，料知定是兀朮，惟见他脱身而去，不禁长叹道：“可惜可惜！”至苏德将二骑牵来，果然是兀朮逃窜，愈觉叹惜不止，惟婉责苏德数语，便即罢事。